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NorthStar是一款模块化机器人编程软件,能够为各种类型的机器人提供编程支持。无论您是在开发一款全新的机器人,仍旧在升级现有的机器人系统,NorthStar都能够满意您的需求。下面让我们一起来了解如何使用NorthStar创建新的机器人程序文件。

打开NorthStar软件

起首,请打开NorthStar软件。你可以在桌面或者程序菜单中找到NorthStar的快捷方式图标,双击即可启动软件。

创建新文件

打开软件后,在菜单栏中找到"文件"选项,然后点击"新建"。这将启动新文件创建向导。

选择控制器和构型

在新文件创建向导中,您需要先选择要使用的控制器类型和机器人构型。依据您的实际需求进行选择,然后单击"下一步"继续。

设置舵机数量

下一步,您需要指定机器人所使用的舵机数量。依据实际状况选择合适的数量,然后单击"下一步"。

设置AD通道数量

接下来,您需要设置模拟数字(AD)通道的数量。这些通道用于毗连各种传感器。请依据您的需求选择合适的通道数量,然后单击"下一步"。

设置IO通道数量

最后一步,您需要设置数字输入输出(IO)通道的数量。这些通道用于毗连各种执行机构。请依据您的需求选择合适的通道数量,然后单击"完成"。

至此,您已经胜利创建了一个全新的NorthStar机器人程序文件。您可以开始编写代码,配置参数,并将其下载到实际的机器人设备上运行了。

新使用NorthStar编程创建新机器人程序文件的详尽步骤

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